• Технологии

Робот SpaceBok способен перемещаться в условиях лунной гравитации подобно спрингбоку

разместил (а)

Все видели роботов, которые могут ходить, бегать и даже делать сальто. Но студенческая команда из ETH Zurich и ZHAW Zurich спроектировала прототип Robot Rover, который способен прыгать подобно спрингбоку.

Механизм, получивший название SpaceBok , тестировался в техническом центре ESTEC в Нидерландах ESA.

Производство робота SpaceBok

Главное предназначение SpaceBok

— перемещение в условиях лунной гравитации с помощью контролируемых границ в пространстве, где все четыре роботизированные ноги отрываются от земли.

Немного истории

Когда космический корабль «Аполлон-11» приземлился на Луну, одной из задач, поставленных Neil Armstrong и Buzz Aldrin, было научиться передвигаться по Спутнику под воздействием низкой гравитации.

Оба астронавта уже тренировались в условиях симулированного лунного притяжения. В первом своем реальном путешествии на Луну они провели 2,5 часа.

Испытания робота

Астронавты обнаружили, что обычная ходьба в скафандре не очень практична в условиях, где можно легко прыгнуть на высоту одного метра. Они выяснили, что если скакать как кенгуру, то можно свободно передвигаться по поверхности.

Возможности SpaceBok

По словам команды, SpaceBok способен прыгать в условиях низкой гравитации на высоту до 2 м. Это подобно передвижению спрингбока.

Испытания робота 2

Конструкция

SpaceBok использует ножки со встроенными пружинами. Они служат в качестве единиц накопления энергии для поглощения воздействия каждой посадки. Затем повторно применяет силу для следующего прыжка.

Кроме того, SpaceBok оснащен реактивным колесом, которое позволяет ориентироваться в пространстве подобно спутнику.

Испытания

Пока при моделируемой лунной гравитации SpaceBok способен совершать повторяющиеся прыжки до 1,3 м в высоту.

Робот

Команда также создала испытательные центры. Они имитируют низкую гравитацию астероидов, где робот сможет в полете проводить гораздо больше времени. Для этого они использовали стенд ESA Orbital Robotics интегрированных технологий (ORBIT). Он представляет эпоксидную поверхность размером 4,8 на 9 м.

Команда установила SpaceBok боком на свободно плавающей платформе, чтобы он мог прыгать со стены на стену.

Когда робот выполнял прыжки, он использовал свое реактивное колесо для поворота, благодаря чему SpaceBok всегда приземлялся на ноги.

Испытания робота 3

В будущем разработчики планируют поместить SpaceBok в пространство, которое будет включать в себя препятствия, холмистую местность и реалистичную почву, после чего уже последуют реальные испытания.

Наш канал

ИсточникNew Atlas