• Технологии

Ученые создали миниатюрный гоночный дрон

разместил (а)

Ученые из лаборатории TU Delft представили свой новый автономный гоночный дрон, который на сегодняшний момент является самым маленьким в мире. Он рассчитывает траекторию полета при помощи новых эффективных алгоритмов. Эта технология может дать толчок к развитию более быстрых и дешевых беспилотных летательных аппаратов.

Размеры и алгоритмы беспилотника

Вес беспилотника от TU Delft составляет всего 72 г. Его диаметр – 10 см. Этот малыш может летать со скоростью 2 м/с. Другие гоночные дроны, которые могут достигать таких скоростей, имеют один существенный недостаток – большой вес и дороговизна. Все потому, что для совершения полетов нужны мощные процессоры, много камер, а иногда даже лазерные сканеры.

Самый маленький дрон

У аппарата TU Delft есть только одна камера и минимальное количество датчиков. Но ведь с такими параметрами он должен плохо ориентироваться в пространстве, скажите вы. Тут и понадобились новые алгоритмы. Именно на них в большей степени полагается дрон, чтобы совершать полет.

Дрон от TU Delft

Программа помогает ему проложить безопасный путь, учитывая минимум информации. Она корректирует движения аппарата, полагаясь на визуальные измерения и учитывая лишь основные параметры, такие как сила тяги и сопротивление.

Тестирование

Испытания, прошедшие на гоночном поле в Cyberzoo TU Delft, показали, на что способен самый маленький дрон. Он удачно смог пролететь 4 круга со средней скоростью 2 м/с, не отставая от своих более крупных конкурентов, хотя создатели говорят, что это только начало.

Дрон TU Delft проходил тестирование

«Мы все еще далеки от скоростей, которые достигают дроны, управляемые опытными гонщиками», – говорит один из создателей маленького дрона Кристоф Де Вагтер. «Нам еще нужно улучшать управление и компьютерное зрение беспилотника, чтобы он смог быстрее воспринимать информацию и реагировать.

Цель проекта

Сейчас автономные гоночные дроны – серьезный бизнес. Такой киберспорт стремительно развивается и в нем участвует все больше и больше людей, но проект TU Delft будет полезен не только в гонках.

В некоторых областях, таких как поиск и спасение людей, либо доставка посылок, скорость будет чрезвычайно выгодна. Поэтому ученые продолжают работать над созданием более легких, быстрых и в то же время недорогих дронов разных видов.

 

Наш канал

Источникnewatlas.com