Шведская мебель стала чем-то вроде бенчмарки для инженеров по разработке роботов

Любой, кто проводил целый день, занимаясь сборкой комплектов мебели IKEA, наверняка ни раз задумывался, как было бы здорово создать робота-сборщика. К счастью, многие роботисты уже озадачены созданием автоматов, достаточно умных и ловких, чтобы осуществлять сборку даже самых мелких и нестандартных деталей.

На этой неделе в журнале «Science Robotics» инженеры-технологи сообщили, что им удалось собрать набор стульев STEFAN при помощи двурукого робота, датчики и программирование которого позволяют ему скомпоновать большинство частей без помощи человека. Ручки машины, параллельные захваты, датчики и трехмерная камера завершили раму кресла (не включая крепежные и стабилизирующие винты).

«Сейчас, главной задачей является создание большего количества подобных роботов, сделать их массовыми. Машины, выполнившие сборку, уже серийно выпускаются, поэтому технология, которую мы разработали здесь, может быть развернута на реальных заводах в ближайшее время» говорит Фам Куанг-Куонг , доцент механической и аэрокосмической техники.

Инженеры запрограммировали робота, используя компьютерный код, вместо того, чтобы обучать устройство собирать детали с помощью методов искусственного интеллекта, имеющих решающее значение для будущего робототехники.

«В этой работе мы были заинтересованы в достижении низкоуровневых возможностей, таких как восприятие, планирование и контроль, а не в рассуждениях высокого уровня» говорит Куанг-Куонг.

«Эти низкоуровневые возможности имеют решающее значение и могут быть адаптированы к сборке других объектов или к другим промышленным задачам, таким как обработка, сверление, выдача клея, сборка и проверка».

Видео Робот собирает стул из Икеи (IKEA)

Движения роботов-манипуляторов «Наньян» могут выглядеть медленными и утомительными, но их способность приспосабливать колышки к отверстиям решает «огромную проблему в робототехнике» — говорит Росс Кнеппер, ассистент по информатике в Корнельском университете. В 2013 году сотрудники Массачусетского технологического института построили систему автономных роботов «IKEABot», способных выполнять сборку приставных столов. Проект дебютировал в том же году.

Сингапурская технология исследователей обещает быть универсальной, способной перепрограммироваться на разные задачи — возможно, даже на сборку других видов мебели.

«Многие люди, особенно американцы, имея большой опыт, пока не могут разработать универсальную роботизированную систему, которая сможет собрать весь каталог ИКЕА. На достижение этой цели нам потребуется еще много времени» говорит Кнеппер.

ОСТАВЬТЕ ОТВЕТ

Пожалуйста, введите свой комментарий!
Пожалуйста, введите ваше