UGV, оборудованный LiDAR, осматривает заброшенную шахту

Компания Milrem Robotics объявила о том, что её коммерческая безэкипажная наземная машина (UGV) Multiscope была применена эстонской энергетической компанией Enefit, чтобы определить состояние опорных колонн в шахте, работы в которой были свёрнуты десять лет назад.

3D датчики LiDAR

Машина Multiscope, оборудованная 3D датчиками LiDAR, использовалась в закрытом пространстве под землёй. После того как анкерные опоры перекрытий были удалены по завершении добычи руды, люди в шахту более не допускались.

«Enefit применяет интеллектуальные и инновационные решения, что позволяет компании повысить эффективность производства, свести к минимуму негативное воздействие на окружающую среду, а также снизить риски, связанные с техникой безопасности. Безэкипажная машина является превосходным решением для проведения такого рода разведки в местах, где работа может быть небезопасной для человека, или же куда людям вход воспрещён», сказал Вильо Александров (Veljo Aleksandrov), директор по разработкам Enefit.

«Машина превосходно справилась со своей миссией. Нами были получены трёхмерные изображения и другие необходимые данные, которые жизненно важны для строительства солнечной электростанции на поверхности над шахтой».

Компания Enefit планирует построить одну из самых больших солнечных электростанций в регионе прямо над заброшенной шахтой. Станция будет производить приблизительно 3500 МВт/ч возобновляемой энергии в год.

При выполнении этой подземной миссии машина Multiscope управлялась с использованием данных, получаемых от датчиков LiDAR и широкого спектра камер высокого разрешения. Тем не менее в рамках будущих проектов она будет способна выполнять необходимые операции автономно.